高専ロボコン
競技概要
『もぎもぎ!フルーツGOラウンド』
フィールド上空につるされているフルーツをもぎもぎすることで収穫することができます。最終的にはスタートゾーンまで持ち帰りフルーツかごに入れることができれば得点が大きく増えます。しかし、フィールド内には行く手を阻む段差、ロープがつるされており、それをうまく超え相手よりも先にフルーツを回収する必要があります。
競技時間は2分30秒!対戦相手との共有フィールドでどのように立ち回るか見ものです！
ロボット「鴉」の特徴
1.全国トップの走行システム
対戦相手との共有フィールドであったため、一番はやく高得点ゾーンに入る必要があります。進行方向にタイヤが向く独立4輪ステアリング、ロープに引っ掛からないシールド、Lidarを用いた走行操縦補助などフィールドを周回するだけでも多くの工夫を凝らしています。
2.フルーツ狩りシステム
相手よりも先に高得点ゾーンに入ることができた時、相手が侵入してくるのをブロックしながらフルーツを回収するために自由度の高いアームを製作しました。大型のアームを様々な方向に伸ばす様には強い魅力があります。また、フルーツを落としたときのために下からも回収できるアームを搭載しています。
結果
他を寄せ付けない圧倒的なパフォーマンスの結果、本校初となる全国優勝を果たしました!!
